挖掘机的发明可以追溯到人类早期使用 人力 或 畜力 进行挖掘的历史。最早的挖掘机形式是人力或畜力驱动的，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量通常不超过0.5立方米。这种原始的挖掘方式虽然效率低下，但标志着挖掘机技术的起源。随着技术的发展，挖掘机经历了从蒸汽驱动到液压驱动的演变，最终形成了现代液压挖掘机。
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