上海有多家知名的门式抓斗起重机制造商，以下是一些推荐的公司：

1. 上海炬神起重设备有限公司 ：这是一家港机制造商，提供多种起重设备，包括门式起重机。他们的产品具有不同的起重量和工作级别，适用于不同的工业需求。

2. 上海增宏起重设备有限公司 ：这家公司以其高质量的产品和良好的客户服务获得了良好的评价。他们提供门式起重机，并且注重售前讲解和售后服务。

3. 上海古虎机械有限公司 ：古虎机械是一家专业从事起重机制造的公司，其双梁门式起重机在市场上应用广泛，以其质量稳定、结构合理、操作简单和安全可靠等优点受到客户喜爱。

4. 上海振华重工（集团）股份有限公司 ：振华重工是全球较大的港口机械制造商，也提供门式起重机。作为一家老牌品牌，振华重工在行业内享有较高的声誉，并且拥有强大的研发和制造能力。

5. 法兰泰克重工股份有限公司 ：法兰泰克是一家专注于起重机及物料搬运产品的公司，其产品遍及全球多个国家和地区，服务于中高端客户。

6. 科尼起重机设备（上海）有限公司 ：科尼是知名的起重机品牌，提供包括门式起重机在内的多种起重设备。科尼以其高品质和出色稳定性在行业内占有重要地位。

根据以上信息，上海增宏起重设备有限公司、上海古虎机械有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司、法兰泰克重工股份有限公司和科尼起重机设备（上海）有限公司都是上海地区提供高质量门式抓斗起重机的优秀公司。您可以根据具体需求和预算，选择最适合您的供应商。

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