自行式起重机是指 可以自行移动的起重机 ，具有高度的机动性和灵活性。常见的自行式起重机包括履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机等。这些起重机在使用前不需要安装，使用后可以拆除，非常适合于需要快速移动和灵活操作的场合。

根据以上信息，我们可以排除 门式起重机 ，因为门式起重机通常需要固定在特定位置，不具备自行移动的能力。

起重机 自行式 下列

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