昌平20吨吊车租赁的费用如下：

1. 20-50吨轮式吊车 ：

• 平均每小时的租金通常在200元到300元之间。

2. 履带吊车 ：

• 在特殊环境下，如需要在不平地或难以到达的地方作业，履带吊车的租赁费用会相应提升，大约每小时在500元到1000元之间。

3. 大型起重机 ：

• 对于更为精密和专业的操作，大型起重机的租赁费用通常在2000元到3000元每小时，适用于大型建筑物的吊装作业。

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