挖掘机的前泵主要负责控制以下动作：

1. 大臂 ：前泵控制大臂的升降动作。

2. 斗杆 ：前泵也控制斗杆的伸缩动作。

3. 铲斗 ：前泵参与铲斗的挖掘和翻转动作。

4. 左行走 ：前泵控制挖掘机的左行走马达。

此外，前泵还通过先导系统提供控制系统的低压油，包括手柄、脚踏板和一些附加在行走马达、回转马达上的控制阀。

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挖掘机 控制 前泵

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