挖掘机的斗杆是 小臂部分 ，连接铲斗的位置。斗杆油缸安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆（小臂）的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业。斗杆与动臂的上端相铰接，利用装在动臂梁上平面的斗杆油缸的行程变化，可使斗杆绕动臂上端的铰点转动。
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