装载机在行驶时，为了安全起见， 铲斗应该收回并离地面一定的高度 。根据相关的操作规范和标准，我们可以得出以下结论：

1. 装载机在行驶时，铲斗离地面的推荐高度为 500~700毫米 。

2. 在行驶过程中，铲斗应收回，以确保安全并避免碰撞到路障或高压线等。

3. 装载机起步前，铲斗应提升至离地面约 50厘米 左右，并且行驶时铲斗严禁载人。

综合以上信息，可以确定装载机在行驶时，铲斗离地面的推荐高度为500~700毫米，即约50~70厘米。这样的高度既能保证行驶的安全性，又能避免在行驶过程中对铲斗或车辆造成损害。

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