挖掘机的刹车系统主要有以下几种类型：

1. 自锁式回转制动装置 ：

• 原理 ：通常采用液压马达带动蜗杆驱动蜗轮实现回转制动。

• 优点 ：传动比大、结构紧凑。

• 缺点 ：回转停止时上车容易晃动，且蜗杆轴承易损坏。

2. 气液鼓式回转制动器 ：

• 原理 ：安装于回转齿轮箱上部，利用气顶油助力推动制动缸工作。

• 优点 ：易于检查修理。

• 缺点 ：需要人工脚踩回转制动阀来实现制动。

3. 回转制动阀组 ：

• 原理 ：通常与低速大扭矩马达配合使用，用于控制回转制动。

• 应用 ：常见于多种型号的挖掘机，如WY40、WY80、WY100等。

4. 常闭式制动器 ：

• 原理 ：在需要时通过人工操作实现制动，通常用于定点装载或作业空间受限的情况。

• 应用 ：常见于多种中外合资挖掘机系列。

5. 手制动器 ：

• 原理 ：用于在挖掘机停放时保持车辆稳定，防止溜滑。

• 应用 ：通常位于挖机运输车变速箱后的手制动器中央。

6. 机械式回转停车制动系统 ：

• 原理 ：通过机械方式实现制动，通常包括制动作用弹簧、制动活塞、回转减速器壳体、钢盘和制动盘等部件。

• 应用 ：常见于一些早期型号的挖掘机。

7. 碟刹 ：

• 原理 ：采用液压传动，刹车阻力大，刹车效果良好，适用于高档车辆。

• 优点 ：刹车效果显著，使用越来越普遍。

• 缺点 ：价格较高。

8. 鼓刹 ：

• 原理 ：采用机械传动，刹车阻力臂较碟刹小，价格低廉。

• 优点 ：刹车效果良好，价格实惠。

• 缺点 ：刹车时可能有尖锐的啸叫声。

9. 抱刹 ：

• 原理 ：采用机械传动，刹车阻力臂较碟刹小，常见于早期电动车。

• 特点 ：刹车时会有尖锐的啸叫声。

10. 涨刹 ：

• 原理 ：通过液压或气压传动，刹车效果良好，安全性高。

• 限制 ：受轮限制，不易改装。

11. V刹 ：

• 原理 ：一种特殊类型的刹车系统，具体原理和应用较少见。

根据具体需求和使用场景，可以选择适合的刹车系统以确保挖掘机的安全性和作业效率。

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