门座式起重机主要由以下四大机构组成：

1. 起升机构 ：负责提升和降低重物，通常包括吊钩、钢丝绳、滑轮及滑轮组、钢丝卷筒、联轴器、制动器和减速器等部件。

2. 变幅机构 ：用于调整吊臂的长度和角度，以便在不同的工作范围内进行吊装作业。变幅机构通常包括臂架、滑轮组和钢丝绳等部件。

3. 回转机构 ：使起重机能够在水平面上进行360度旋转，以便于吊装不同位置的物体。回转机构通常包括转盘、司机室、配重、人字架和起重臂架等部件。

4. 行走机构 ：使起重机能够在轨道上进行水平移动，以便于调整起重机的工作位置。行走机构通常包括车轮、轨道、驱动装置和制动装置等部件。

这些机构共同协作，使门座式起重机能够高效、安全地进行各种起重和搬运作业。

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