汽车起重机主要由以下几个部分组成：

1. 行驶部分 ：包括汽车底盘，用于支撑整个起重机并使其能够移动。

2. 作业部分 ：

• 变幅机构 ：用于调整吊臂的倾角，以改变工作范围。

• 伸缩机构 ：用于调整吊臂的长度，以适应不同长度的作业需求。

• 起升机构 ：用于提升和降低重物。

• 回转机构 ：使吊臂能够围绕其轴线旋转，以扩大作业范围。

• 支腿机构 ：在作业时支撑汽车，使轮胎离开地面，提高起重机的稳定性和承载能力。

3. 驱动装置 ：用于驱动工作机构的动力设备，通常包括发动机和传动系统。

4. 取物装置 ：包括吊钩、吊索等，用于抓取和搬运重物。

5. 操纵控制系统 ：用于控制起重机的各种动作，包括启动、停止、加速、减速、转向等。

6. 金属结构 ：包括桥架、小车架、操纵室及扶梯等，构成了起重机的主体结构，并承载起重机的自重和吊重。

7. 液压系统 （在液压式汽车起重机中）：包括液压泵、定量或变量马达等，用于实现起重机起升、回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩等动作。

8. 控制系统 ：用于控制起重机的各种动作，确保作业的安全和效率。

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