各种类型的起重机通常由以下部分组成：

1. 金属结构 ：金属结构是起重机的骨架，包括桥架、臂架、门架等主要承载件，可以是箱形结构或桁架结构等。

2. 工作机构 ：工作机构包括起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构等，用于完成起重机的各种动作，如提升、移动、旋转和变幅等。

3. 动力装置 ：动力装置为起重机提供动力，包括电动机、液压系统或其他动力源，用于驱动起重机的各个机构。

4. 控制系统 ：控制系统用于控制起重机的各种动作，确保其安全、准确地完成作业。

类型 各种 起重机

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