挖机行走马达的四根油管通常包括以下几根：

1. 进油管 ：负责将液压油从液压泵输送到行走马达。

2. 回油管 ：负责将行走马达工作后的液压油输送回液压油箱。

3. 泄露油管 ：用于在马达油腔压力过高时，将多余的液压油从马达泄回油箱，以保持马达腔内的压力平衡。

4. 控制油管 ：用于控制行走马达的高速和低速切换，通常是一根用于回油，另一根用于控制高低速切换。

具体连接方式如下：

• 进油管 和 回油管 分别连接到行走马达的进油口和回油口。

• 泄露油管 一端连接到行走马达，另一端连接到液压油箱。

• 控制油管 中，一根连接到行走马达的控制口，用于控制高低速切换，另一根连接到液压油箱或控制阀，用于回油。

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