安川G7起重机多段位频率设定涉及以下参数：

1. 频率指令的选择 ：

• 参数No. b1-01，出厂设定为10（操作器控制），实际设定值通常为10。

2. 加速时间 ：

• 参数No. c1-01，出厂设定为1106，实际设定值通常为1106。

3. 减速时间 ：

• 参数No. c1-02，出厂设定为1102，实际设定值通常为1102。

4. 转矩补偿增益 ：

• 参数No. c4-01，出厂设定为11，实际设定值通常为15。

5. 载波频率的选择 ：

• 参数No. c6-02，具体设定值未提供。

6. 频率指令的选择（多段速） ：

• 参数No. d1-01至d1-05，分别设定为10、20、30、40、50。

7. 端子功能选择 ：

• 参数No. H1-03至H1-04，用于选择多功能模拟量输入端子的功能。

• 参数No. H2-01至H2-02，用于选择端子M1和M2的功能。

• 参数No. H3-01至H3-08，用于选择多功能模拟量输入端子的信号电平、输入增益和输入偏置。

8. 其他相关参数 ：

• 参数No. E1-01，输入电压设定，出厂设定为400，实际设定值通常为410。

• 参数No. E2-01，电机额定电流，出厂设定为110，实际设定值通常为110。

• 参数No. E2-11，电机额定容量，出厂设定为45，实际设定值通常为45。

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