汽车起重机中常见的阀包括：

1. 换向阀 ：用于控制液压油的液流方向，实现液压系统的功能切换。在起重机中，换向阀广泛应用于伸缩机构、平衡阀、驱动液压缸的提升机构等，通过控制换向阀的开闭，可以实现不同机构的运动方向和运动方式。

2. 溢流阀 ：用于控制系统的最大压力。当液压系统中的压力超过预设值时，溢流阀将打开，将多余的液压油引导回油箱，从而使系统压力保持在安全范围内。在起重机液压系统中，溢流阀常用于防止起重机提升机构和伸缩机构的过载。

3. 节流阀 ：用于控制液压油的流速和流量大小，实现流量的调节。在起重机液压系统中，节流阀主要应用于提升机构、伸缩机构和转盘机构等，控制液压油的进出口流量，使得机构的运动速度能够得到控制。

4. 平衡阀 ：用于保持系统的平衡状态，防止因负载变化导致的系统失稳。在起重机的变幅回路中，平衡阀用于控制吊臂的变幅动作，确保起重臂在变幅过程中的稳定性和安全性。

5. 液压单向阀 ：用于防止液压油反向流动，确保液压系统中的油液只能在一个方向上流动。在起重机的液压系统中，液压单向阀常用于液压泵的出口，防止油液回流到液压泵。

6. 比例阀 ：用于根据输入的电信号实现连续可调的液压流量和压力控制。在起重机液压系统中，比例阀能够根据操作员的需求精确控制液压系统的流量和压力，提高起重机的运行性能和稳定性。

7. 伺服阀 ：用于控制流体的流动和压力，根据需求调整液压系统的工作方式，确保起重机的平稳运行。伺服阀通常由伺服电机、阀芯和放大器组成，通过电信号操控伺服电机驱动阀芯准确地控制流体的流动。

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