以下是一些生产双摇臂装载机的公司：

1. 中首重工 ：中首重工是一家专注于煤矿专用设备的制造商，提供包括双摇臂装载机在内的多种矿用机械。根据搜索结果，中首重工在井下巷道装载机、矿山井下铲车等领域有广泛应用，并且能够提供定制化的解决方案。

2. 山东松晟重工机械有限公司 ：这是一家位于山东的公司，专注于环保型井下装载机的生产。他们的产品型号包括928和936，提供不同配置以满足不同需求。山东松晟重工机械有限公司注重产品的环保性能，其双摇臂巷道装载机特别强调尾气净化零污染的特点。

3. 山东某液压机械厂家 ：搜索结果中还提到了一家位于山东的液压机械生产厂家，虽然具体公司名称未在搜索结果中明确，但该公司被描述为生产小型液压机械，可能包括双摇臂装载机在内的各种液压驱动设备。

有哪些 装载机 双摇臂

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