日立挖掘机主要有以下三种模式：

1. 重负荷模式 ：

• 主要用于大型工程和大型土施工现场，面对高负荷的工作条件时，此模式可以提供更高的挖掘能力和效率。

2. 自动怠速控制（AI） ：

• 该模式可以自动调整挖掘机的怠速转速，以节省燃油和减少排放。在不需要挖掘机工作时，发动机会自动进入低转速状态，从而提高燃油经济性。

3. 自动变速控制（AA） ：

• 该模式可以根据挖掘机的实际工作负载自动调整液压泵的输出流量和压力，从而优化挖掘机的作业效率和性能。

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