在汉中地区，有多家提供吊臂机起重机的公司，以下是一些建议的公司：

1. 汉中龙威起重机械有限公司 ：成立于2016年，位于勉县定军山镇滨江生态苑，主营机械设备销售、金属丝绳及其制品制造等。

2. 汉中市中信起重设备有限责任公司 ：成立于1998年，位于兴汉东路，主营起重设备、矿山设备及配件、安装维修机械设备等。

3. 河南省矿山起重机有限公司汉中市分公司 ：成立于2011年，位于勉县定军山镇诸葛村，主营破碎机、单梁、双梁起重机、钢丝绳、电动葫芦等。

4. 汉中起重机有限公司 ：主营电动葫芦、单梁起重机、双梁起重机、铸造起重机、门式起重机、水电站启闭机、悬挂起重机等。

5. 豪钢起重机 ：拥有B级特种设备制造许可证和ISO14001、ISO9001质量管理体系认证证书，产品已通过欧盟CE认证，提供悬臂吊起重机物料搬运解决方案。

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