起重机械的安全保护装置种类繁多，旨在确保操作的安全性和设备的稳定性。以下是一些常见的安全保护装置：

1. 超载保护装置 ：防止起重机在吊装过程中超过额定负载，通常通过传感器和控制器来实现，一旦检测到超载，会立即停止起升动作并发出警报。

2. 起重量限制器 ：自动防止起重机起吊超过规定的额定起重量的装置，也称为超载限制器。

3. 起重力矩限制器 ：用于防止臂架式起重机因超载或臂架过仰等原因造成倾覆或损坏，通过测量起重机的力矩并与额定力矩比较来实现保护。

4. 起升高度限制器 ：防止吊具起升到极限位置，避免碰撞或超出安全范围。

5. 运行极限位置限制器 ：确保动力驱动的起重机在运行极限位置时能自动停车，防止出轨事故。

6. 缓冲器 ：安装在轨道运行式起重机金属结构端部，用于吸收运行机构碰撞动能，减缓冲击。

7. 防碰撞装置 ：通过激光探测等技术防止起重机与周围环境或工作物体发生碰撞。

8. 紧急停止装置 ：在紧急情况下迅速切断动力回路总电源，确保操作人员安全。

9. 联锁保护装置 ：防止起重机两处同时操作控制，避免误操作。

10. 风速传感器 ：用于检测环境风速，避免在风力较强时起重机的运行。

11. 重心监测仪 ：用于监测起重机的负载重心位置，以确保安全稳定的工作。

12. 防风装置 ：如夹轨器、锚定装置等，用于将起重机牢固地固定在地面上，防止大风侵袭。

13. 限位器 ：包括重锤式限位和旋转限位，防止起升行程超过安全极限。

14. 电气联锁开关 ：包括门开关和登机请求开关，确保操作人员的安全。

15. 超速开关 ：检测起升电机的转速，在电机失速时启动安全措施。

16. 特殊起升机构 ：装备有速度反馈和安全制动器，当出现异常时，安全制动器会直接抱死卷筒。

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