起重机的工作机构主要由以下几部分组成：

1. 起升机构 ：这是起重机最基本的机构，用于实现物料的垂直升降，是任何起重机械中不可缺少的部分。

2. 运行机构 ：在吊起物料后，运行机构负责将其进行水平搬运。它可以通过起重机或小车进行，并且可以是有轨道运行或无轨道运行，驱动方式可以是自行式或牵引式。

3. 变幅机构 ：这种机构主要用于架臂式起重机上，通过改变臂架的长度和角度来改变作业幅度，从而在远距离内吊取物料并实现快速的运输和转移。

4. 旋转机构 ：使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间内运移物料。它可以是单一机构的独自运动形式，也可以是多机构的组合运动形式。

工作 起重机 机构

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