起重机的检查频率主要依据其类型、工作负荷、使用环境以及制造商的建议。根据《TSG51-2023起重机械安全技术规程》和《TSG Q7015-2016起重机械定期检验规则》，起重机的检查周期如下：

1. 塔式起重机、升降机、流动式起重机、缆索式起重机 ：每年进行一次检查。

2. 桥式起重机、门式起重机、门座式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备 ：每两年进行一次检查，但如果涉及吊运熔融金属的起重机，则每年进行一次检查。

3. 轻小型起重设备 ：每两年进行一次检查。

4. 铁路起重机、旋臂起重机、轮胎式集装箱门式起重机 ：每两年进行一次检查。

此外，对于工作负荷大、使用频率高的起重机，建议进行每日或每周一次的检查，以确保设备的安全和正常运行。对于闲置一年以上的起重机，在重新使用之前，应在暴风雨、和重大事故后进行检查。

综上所述，起重机的检查周期应根据具体情况进行调整，但总体上，塔式起重机、升降机、流动式起重机、缆索式起重机每年应进行一次检查，而桥式起重机、门式起重机、门座式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备则每两年进行一次检查，涉及特殊工况的起重机可能需要更频繁的检查。

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