小松挖掘机行走跑偏的原因可能有以下几种：

1. 脏物堵塞平衡阀的小孔 ：

• 脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏。压力油无法通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，导致压力油不能通过平衡阀上的槽进入液压系统内，使停车制动力不能解除，行走马达不能旋转，从而出现行走跑偏。

2. 中心回转接头密封圈损坏 ：

• 中心回转接头密封圈损坏，导致液压油泄漏，使一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样，造成机器行走跑偏。

3. 履带磨损不均 ：

• 履带磨损不均会导致两侧履带受力不均匀，从而引起行走跑偏。需要及时更换磨损严重的履带，并对履带张紧度进行调整，以保证两侧履带能够均匀受力。

4. 液压系统故障 ：

• 液压系统故障，如比例阀压力控制过低、吸油阀损坏、主阀故障或行走马达故障等，都可能导致行走跑偏。需要清洗相关油路、更换液压油和滤芯、修理或更换吸油阀、主阀或行走马达等。

5. 驾驶室定位不准确 ：

• 驾驶室定位不准确也会导致挖掘机行走跑偏。

6. 分配阀问题 ：

• 分配阀有问题，如行走先导阀故障、二次输出压力低、行走主阀故障、卡滞换向量小、行走过载阀故障、卡滞卸压等，都可能导致行走跑偏。

7. 行走马达流量不一致 ：

• 挖掘机行走马达流量不一致也会导致行走跑偏。

8. 主泵问题 ：

• 主泵问题，如供油压力不同，也可能导致行走跑偏。

综上所述，小松挖掘机行走跑偏的原因可能涉及多个方面，包括行走装置结构件和行走液压系统元件的故障。在遇到行走跑偏问题时，应进行详细的检查，确定具体的故障原因，并采取相应的排除措施。建议定期更换液压油及滤芯，清洗平衡阀和中心回转接头，检查履带磨损情况，以及及时修理或更换损坏的液压系统元件。

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