起重机支腿结构主要有以下两种：

1. 空间刚性支腿 ：这种支腿具有良好的空间刚性，既能接受支腿平面内的水平载荷（起重机横向水平载荷），又能接受门架平面内的水平载荷（起重机的纵向水平载荷）。它们通常由钢材制成，具有非常高的强度和刚度，稳定性和坚固性较好，适用于大型起重机，特别是在需要吊装重物或工作环境较恶劣的情况下。

2. 平面柔性支腿 ：这种支腿在门架平面内（垂直于支腿平面方向）的刚性很差，因此只能接受支腿平面内的水平载荷。它们通常由合成材料制成，如聚合物或弹性材料，特点是轻便和易于移动，通常是可调节或可折叠的，适用于需要频繁移动或空间有限的场合。

此外，根据支腿的型式，还可以分为L形、C形、O形和U形的等箱形开式支腿，以及有小车通道和没有小车通道的实腹闭式支腿和箱形闭式支腿等。

结构 起重机 支腿

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