挖掘机的行走马达主要负责驱动挖掘机的行走装置，包括履带的转动和整机的移动。行走马达通常采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达，并通过两级行星齿轮传动减速器将动力传输到驱动轮上。在液压挖掘机的传动方式中，两个油泵供油给两侧的行走马达，通过对油路的控制，可以使两侧的履带呈正反转动状态，从而实现机器的后退、前进和原地转动。

具体来说，行走马达的位置和结构如下：

1. 位置 ：行走马达通常位于挖掘机链条的前端，一边一个。

2. 结构 ：行走马达内部包含变量马达和减速机，一般变量马达的排量较小，为了输出较大的扭矩，减速机的减速比都比较大。

3. 功能 ：行走马达通过液压传动产生动力转动，液压传动具有操控简便、自动化程度高、容易实现无级变速的特点。

综上所述，挖掘机的行走马达是一个重要的液压元件，通过高速斜盘式轴向柱塞液压马达和行星齿轮传动减速器驱动履带转动，实现挖掘机的行走、后退和原地转动功能。

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