挖掘机驱动总成主要包括以下几个部分：

1. 发动机 ：提供动力，是挖掘机驱动总成的核心部件。

2. 液压泵 ：由发动机驱动，产生高压液压油，通过分配阀将动力传递给液压马达。

3. 行走装置 ：包括履带、链轮、驱动轮、支撑轮等，用于承载和传递挖掘机的重量和工作负荷。

4. 行走机构 ：由减速器、变速器、行走机构壳体、齿轮、轴承等组成，将发动机的功率传递到行走装置，提供牵引力。

5. 驱动装置 ：主要由发动机、离合器、变速器等部分组成，控制和调整行走速度和牵引力。

6. 制动装置 ：包括制动器、制动踏板、制动泵等，用于控制挖掘机的停止和制动。

7. 传动装置 ：由轴、齿轮、联轴器等部分组成，将发动机的动力传递到行走机构并使其转动。

这些部件协同工作，通过发动机提供的动力，使挖掘机能够行走和转向，从而完成各种作业任务。

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