根据《特种设备目录》的规定， 额定起重量大于或等于3吨，且提升高度大于或等于2米的起重机被纳入特种设备监管 。因此，起重机在满足这两个条件时，被认定为特种设备，需要遵守相关的安全规定，包括进行特种设备登记、年检以及操作人员需取得特种设备操作证等。

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