人工挖孔灌注桩施工所需的机械设备主要包括以下几种：

1. 卷扬机和提土桶 ：用于材料和弃土的垂直运输以及供施工人员上下工作使用。

2. 护壁钢模板 ：用于支撑和形成桩孔的护壁结构。

3. 潜水泵 ：用于抽出桩孔中的积水。

4. 鼓风机、空压机和送风管 ：用于向桩孔中强制送入新鲜空气，特别是在桩孔开挖深度超过10米时。

5. 镐、锹、土筐等挖运工具 ：用于挖掘和搬运土石。

6. 风镐 ：用于在遇到硬土或岩石时进行破碎。

7. 插捣工具 ：用于插捣护壁混凝土。

8. 应急软爬梯 ：用于桩孔内人员上下。

9. 照明灯、对讲机、电铃等 ：用于照明和通讯。

10. 吊架 ：可用木头或钢架构成，用于支撑和运输材料。

11. 电动葫芦（或手摇辘轴）和提土筒 ：用于材料和弃土的垂直运输以及施工工人上下。

12. 短柄铁锹、镐、锤、钎等挖土工具 ：用于挖掘和破碎土石。

13. 数码相机、全站仪、自动安平水准仪、振捣器、电焊机、搅拌机、手推车、挖土机等 ：用于施工测量、混凝土搅拌和振捣等。

14. 空压机 ：用于提供高压空气，辅助施工。

15. 钢筋调直机、钢筋弯曲机 ：用于钢筋的加工。

16. 应急软梯 ：用于应急情况下的人员上下。

建议根据具体施工需求和现场条件，选择合适的机械设备，并确保设备的安全性和可靠性。同时，应制定详细的施工方案和安全措施，确保施工过程的顺利进行。

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