起重机械根据其结构和功能特点，可以分为以下几类：

1. 轻小型起重设备 ：这类设备体积小、重量轻、使用方便，通常由人力驱动，适用于工作不繁重的场合。包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车等。

2. 起重机 ：起重机既能垂直提升，又能水平搬运。根据结构和功能，起重机可以分为轻型起重设备、桥式起重机、门式起重机、臂架类型起重机、缆索式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备等。

3. 升降机 ：升降机主要用于垂直运输重物，常见于建筑工地、仓库等场所。

4. 架空单轨系统 ：这是一种将起重机构安装在架空单轨上的系统，适用于需要灵活移动和定位的起重作业。

5. 机械式停车设备 ：这类设备用于垂直或水平搬运车辆，常见于停车场、仓库等场所。

6. 流动式起重机 ：流动式起重机具有移动性，适用于不同地点的起重作业，如建筑工地、港口等。

7. 塔式起重机 ：塔式起重机以其卓越的高空作业能力而著名，常用于建筑工地、超高层建筑或高空作业场所。

8. 门式起重机 ：门式起重机结构简单、承载力大，适用于港口、船坞、铁路货场等场所。

9. 臂架类型起重机 ：包括固定旋转起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、浮式起重机等，适用于各种起重和搬运作业。

10. 缆索式起重机 ：缆索式起重机通过缆索进行起重和搬运，常见于桥梁建设、吊装作业等场合。

这些分类方法有助于根据具体应用场景选择合适的起重机械，以满足不同的工作需求。

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