水下挖土主要使用以下几种机械：

1. 拉铲挖掘机 ：拉铲挖掘机，也称为索铲挖掘机，主要用于开挖停机面以下的土料，适用于坑槽挖掘和水下掏掘土石料。

2. 反铲挖掘机 ：反铲挖掘机适用于开挖停机面以下的土方，特别是在地下水位较深的情况下，可以分层进行开挖。

3. 抓铲挖土机 ：抓铲挖土机，也叫抓斗挖土机，其特点是“直上直下，自重切土”，适合开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，特别适用于挖深而窄的基坑、疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等。

4. 水陆两栖挖掘机 ：水陆两栖挖掘机，也称为湿地挖掘机或船挖，适用于陆地、沼泽软地面及浅水环境作业，广泛应用于水利工程、城乡建设中的河道与湖泊的清淤、湿地沼泽与滩涂的资源开发和环境治理作业等。

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