装载机的安全行车系统主要包括以下几种装置：

1. 启动柜 ：

• 用于各类大功率电动机的启动，利用软启动取代传统的启动方式，实现平滑启动，降低启动电流，减少电机启动时对电机的机械冲击及对电网的冲击，改善用电质量，节约能源。

2. 软启动和堵转保护 ：

• 软启动技术可以平滑启动电动机，减少机械和电网冲击。堵转保护和快速保护可以避免机械故障或堵转阻塞造成的电动机过热而烧毁，延长电机的使用寿命，节约维修费用。

3. 刹车报警系统 ：

• 在刹车系统出现异常时发出报警，提醒操作员及时处理，确保行车安全。

4. 机油压力低报警系统 ：

• 监测机油压力，当机油压力过低时发出警报，防止发动机因润滑不足而损坏。

5. 温度报警系统 ：

• 监测设备温度，当温度过高时发出警报，防止设备因过热而损坏。

6. 制动系统 ：

• 包括行车制动装置和驻车制动装置。行车制动装置用于行驶过程中减速或停车，驻车制动装置用于停车后防止车辆“溜车”。

7. 紧急制动系统 ：

• 在遇到特殊情况或行车制动发生故障时使用的紧急制动装置，利用停车制动机构完成，当制动系统气压降低时能自动合上停车制动并发出警告。

8. 防碰撞系统 ：

• 通过传感器和雷达等设备实时监测车辆周围环境，利用高精度的距离感知技术识别障碍物、人员和其他车辆的位置，及时发出警报信号，引导操作员采取避免碰撞的措施。

9. 视觉辅助系统 ：

• 通过安装摄像头、激光和红外线等设备，为操作员提供全方位的视野和实时图像，帮助操作员准确判断物体和人员的位置，警示潜在障碍物。

10. 声光警报系统 ：

• 通过声音、光线闪烁等方式发出警报信号，提醒操作员及时采取措施避免碰撞。

11. 精确导航和定位系统 ：

• 通过全球定位系统（GPS）等技术，实时跟踪车辆的位置和行驶路线，帮助操作员找到最佳行驶路径，避免与其他车辆和障碍物发生碰撞。

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