垂直起重机械主要包括以下几种：

1. 吊车 ：用于垂直提升和搬运重物，广泛应用于建筑工地、港口、仓库等场所。

2. 叉车 ：虽然主要用于水平搬运，但也可以进行垂直提升，适用于仓库、物流中心等地。

3. 顶升器 ：用于提升和移动重物，常用于机械设备安装、维修等场合。

4. 升降机 ：包括电梯、升降台、矿井提升机等，用于垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线。

5. 塔吊 ：主要用于建筑工地，通过长长的吊臂可以轻松吊起沉重的建筑材料，承载能力强，操作灵活。

6. 桥式吊车 ：用于港口、仓库等场所，进行垂直提升和水平搬运重物。

7. 卷扬机 ：通过缠绕钢丝绳来提升和移动重物，常用于吊装、牵引等作业。

8. 电梯 ：用于建筑物内的人员和货物垂直运输。

9. 门座起重机 ：用于港口、码头等场所，进行垂直提升和水平搬运重物。

10. 浮式起重机 ：用于水上作业，进行垂直提升和水平搬运重物。

11. 铁路起重机 ：用于铁路沿线，进行垂直提升和水平搬运重物。

12. 桅杆起重机 ：由微杆本体、动力提升系统、稳定系统组成，用于垂直提升和搬运重物。

13. 施工升降机 ：用于建筑工地，进行垂直运输人员和材料。

14. 液压提升系统 ：用于垂直提升重物，常用于机械设备安装、维修等场合。

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