盾构机最初是由德国人发明的 。1863年，英国伦敦大都会铁路开通，这是世界上第一条地下铁路系统，当时使用的是蒸汽机车，隧道每隔一段里程需要设置通风槽以排出废气。盾构机的原理是在掘进的同时构建隧道的支撑结构，这一技术最早由英国人发明，并逐渐在欧洲和世界各地得到应用和发展。

20世纪初，盾构机技术开始传入中国。在2009年以前，中国85%的盾构机依赖进口，主要依赖德国海瑞克公司等外国公司。为了打破被动局面，中国从2008年开始在盾构机领域奋起直追，并于2008年制造出第一台国产盾构机“中铁1号”。经过多年的努力，中国盾构机制造技术已经领先世界，在国内市场占据着90%的份额，在全球市场占据66%的份额。

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