挖掘机六连杆机构是指 由六个构件通过转动副连接而成的机械结构 。在液压挖掘机中，六连杆机构通常用于连接液压缸和铲斗，以实现铲斗的较大转角和改善传动特性。这种机构的特点是在液压缸活塞行程相同的条件下，能够实现铲斗的较大转角，并改善机构的传动特性。

六连杆机构可以分为不同的类型，其中最常见的是反转六连杆结构，也叫“Z”形连杆结构。这种结构在挖掘装载机上应用较多，其平移性较好。另外，还有其他类型的六连杆机构，如双曲柄型和曲柄摇杆型，这些结构在不同的机械压力机中有广泛应用。

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