起重机小车的运行机构主要包括以下几个部分：

1. 电动机 ：提供小车行走所需的动力，通常是交流电动机。

2. 减速器 ：将电动机的高速旋转转化为小车需要的低速高扭矩旋转。

3. 制动器 ：用于控制小车的行走速度，并在需要时停止小车。

4. 车轮组 ：包括车轮、轴与轴承箱等，车轮以踏面与轨道顶面接触并承受轮压。

5. 传动装置 ：包括传动轴、联轴器和减速器等，用于将电动机的旋转传递给驱动轮。

6. 驱动系统 ：齿轮和链条用于将电动机的旋转传递给驱动轮。

7. 导向装置 ：导轨和导轮确保小车在主梁上稳定运行，防止偏离轨道。

8. 控制系统 ：操作面板用于操作小车的行走、停止等功能，遥控装置可以用于无线控制小车的运行。

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