装载机的主要结构包括以下部分：

1. 动力系统 ：

• 发动机 ：提供动力，通常采用柴油机。

• 变速箱 ：调整发动机输出的转速和扭矩。

• 变矩器 ：传递动力，适应不同的工作条件。

2. 传动系统 ：

• 前后驱动桥 ：将动力传递到车轮，驱动装载机行走。

3. 行走系统 ：

• 履带或轮胎 ：根据机型不同，提供不同的行走方式。

4. 工作装置 ：

• 铲斗 ：用于铲装物料。

• 动臂和摇臂 ：控制铲斗的升降和翻转。

• 连杆机构 ：连接铲斗和动臂，传递运动。

5. 液压系统 ：

• 液压泵 ：提供工作装置和行走系统的液压动力。

• 控制阀 ：调节液压油的流向和压力。

• 液压缸 ：执行工作装置的动作。

6. 转向系统 ：

• 转向泵 ：提供转向所需的液压动力。

• 转向器 ：将液压能转换为机械能，驱动转向。

7. 制动系统 ：

• 确保装载机在行驶和作业时的安全。

8. 电气控制系统 ：

• 包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、传感器、电磁阀等，实现装载机的自动化控制和监测。

9. 其他部件 ：

• 驾驶室 ：驾驶员操作装载机的地方。

• 发动机罩 ：保护发动机。

• 配重铁 ：平衡装载机重量。

• 燃油箱 ：存储燃油。

• 液压油箱 ：存储液压油。

• 扶梯 ：方便人员上下装载机。

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