挖掘机的动臂结构主要包括以下几种：

1. 整体单节动臂 ：这种动臂结构较为简单，通常用于直动臂设计，适用于挖掘停机面以上的土壤。

2. 双节可调动臂 ：这种动臂由两个可相对移动的节组成，可以调整长度和角度，以适应不同的挖掘需求。

3. 伸缩式动臂 ：这种动臂可以在一定范围内伸缩，提供更大的作业范围和灵活性。

4. 天鹅颈形动臂 ：这种动臂设计有特殊的形状，类似于天鹅的颈部，通常用于悬挂式液压挖掘机。

5. 多节动臂 ：这种动臂由多个节组成，可以进一步增加其长度和灵活性，适用于需要大范围作业的场景。

6. 铰接式动臂 ：这种动臂通过铰接方式连接，可以相对旋转，适应不同的挖掘角度和深度。

7. 伸缩臂式动臂 ：这种动臂具有伸缩功能，可以调整长度，以适应不同的挖掘需求。

8. 箱型结构动臂 ：这种动臂采用箱型结构，具有较高的强度和刚度，适用于各种挖掘环境。

9. 增强刚性的动臂结构 ：一些动臂结构通过内部配置隔板或主轴套来增强刚性和减缓扭曲。

10. 带有电磁铁控制的动臂结构 ：这种动臂结构通过电磁铁控制限位杆的移动，实现对动臂的精确控制。

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