起重机常用的制动器主要有以下几种类型：

1. 弹簧式短行程电磁铁双蹄制动器 （简称短行程制动器或单相制动器）。

2. 弹簧式长行程电磁铁双蹄制动器 （简称长行程制动器或三相制动器）。

3. 液压推杆双蹄式制动器 （简称推杆式制动器）。

4. 液压推力杆式制动器 。

5. 电抱闸式制动器 。

制动器 起重机 常用

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