起重机回转机构的齿轮主要包括以下几种：

1. 回转支承齿轮 ：

• 回转支承齿轮通常采用人字齿轮设计，这种齿轮能够增大啮合时的重合度，优化齿轮的受力性能，使得在相同负荷情况下，回转结构可以做得更紧凑。

2. 回转驱动齿轮 ：

• 回转驱动齿轮安装在回转动力源的输出轴上，与回转支承齿轮啮合，驱动回转支承齿轮进行回转。同样采用人字齿轮设计。

3. 行星齿轮箱 ：

• 行星齿轮箱，也称为行星轮系传动，其核心部件为行星齿轮。行星齿轮箱通过太阳轮、行星轮、内齿圈和钢球等部件实现运动的转速比和转矩比，因其结构紧凑、传动效率高，广泛应用于起重机的主起升和变幅机构。

4. 平行轴齿轮箱 ：

• 平行轴齿轮箱由两个平行的输入轴和输出轴以及若干个齿轮组成，通过不同大小齿数的齿轮组合，实现不同的传动比。它广泛应用于起重机的大中小车驱动、主制动器和钢丝绳卷筒等部位。

5. 锥齿轮箱 ：

• 锥齿轮箱通过两个交叉的齿轮和齿数相等的圆锥形齿轮传递动力，结构紧凑、传动平稳可靠，广泛应用于起重机的转台、回转审查以及汽车起重机的回转、升降机制等部位。

6. 输出齿轮 ：

• 输出齿轮与回转支承的外圈或内圈配合，通过回转传动机构驱动，实现起重机的回转运动。例如，在回转液压马达和回转减速机的配置中，输出齿轮与回转支承的外齿圈啮合。

7. 辅助齿轮轴 ：

• 辅助齿轮轴可转动地套设于输出齿轮的轴孔内，与支架固定连接，参与回转传动机构的运作。

8. 回转液压马达 ：

• 回转液压马达提供动力源，驱动回转减速机，进而驱动输出齿轮转动，实现起重机的回转运动。

9. 回转减速机 ：

• 回转减速机固定在上车平台转台底板上，其输出齿轮与回转支承的外齿圈啮合，传递动力并实现回转运动。

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