挖掘机通常采用 四连杆机构 来实现铲斗的快速、准确操作。这种机构包括摇臂和连杆，通过销轴铰接在一起，并且具有阻挡部件来防止销轴相对摇臂转动，从而降低损坏率。四连杆机构能够提供较大的传动角度，实现较大的挖掘力和装载量，同时减少振动和冲击，提高稳定性和可靠性。

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