起重机金属结构常用的钢材主要包括以下几种：

1. 普通碳素钢Q235 ：这是起重机主体部分和金属结构的重要承载构件的常用材料，包括Q235B、Q235C、Q235D等型号。对于一般起重机械金属结构，当设计温度不低于-25度时，允许采用沸腾钢Q235F。工作界别为A7和A8的起重机，应采用平炉镇静钢Q235C或者D。需要减轻结构自重时，可以采用16MN或15MNTI等高强度钢材。

2. 低合金高强度结构钢 ：包括Q345、Q390和Q420等型号，这些钢材具有较高的力学性能，适用于需要承受较大载荷和复杂应力的起重机结构。

3. 合金结构钢 ：这类钢材具有更好的综合性能，适用于特殊要求的起重机结构，如高强度、耐腐蚀等场合。

4. 铸钢 ：常用于起重运输机金属结构的支座等部位，具有较好的铸造性能和承载能力。

5. 其他钢材 ：包括板材、管材、型材等，用于起重机的不同部件和连接部分。板材按厚度可分为薄板、中板和厚板；管材按生产方式有有缝钢管和无缝钢管；型材则包括角钢、槽钢、工字钢等。

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