轻型起重机主要包括以下四种类型：

1. 桥式起重机 ：这种起重机的功能多样，起重的范围灵活，能够使被吊钩等取物装置提取的重物垂直升降移动或水平移动。它包括缆索、治金桥式、装卸桥式等轻型桥式起重类型，基本结构包括起升以及大小车运行等相关设备，以桥式架构在起重轨道两旁，搬运重物方便快捷。

2. 臂架式起重机 ：这种起重机主要靠动力臂来工作运行，包括汽车式臂架起重机、壁挂式臂架起重机、门座式臂架起重机、柱式臂架起重机等。其构成一般由提升、变幅、旋转等部件组成，通过这些部件的相互配合使用，使得被提取对象得到提升及搬运，适合在圆柱形空间内操作，移动灵活。

3. 升降式起重机 ：这种起重机的功能简单，只能起到一个简单的升降作用。它的特点是轨道固定，操作简单，应用范围广，小到千斤顶，大到升降式电梯都是这种起重机的应用范围。

4. CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦 ：这是轻型起重机的一种，属于CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大、互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛、深受欢迎的轻型起重设备。

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