要确定挖机启动马达的好坏，可以通过以下几个步骤进行检测：

1. 观察运行状态 ：

• 启动马达正常工作时应该转动平稳，没有明显的抖动或异响。如果启动马达转动不平稳或有异常声音，可能是存在故障或磨损。

2. 听觉反馈 ：

• 启动马达正常工作时应该发出均匀的声音，没有异常的噪音或刺耳的声音。如果听到异常声音，可能是启动马达存在问题。

3. 启动效果 ：

• 启动马达的好坏还可以通过挖机的启动效果来判断。如果挖机启动困难、需要多次尝试或者启动时间过长，可能是启动马达存在问题。

4. 检查电气连接 ：

• 检查启动马达的电气连接是否良好，是否存在线路短路或断路等问题。这可以通过测量电阻值、工作电流和转速等参数来进行。

5. 测量电阻值 ：

• 使用万用表的电阻档位，分别测量启动马达的定子绕组、转子绕组以及电刷的电阻。正常情况下，定子绕组的电阻值应该在几欧姆到几十欧姆之间，转子绕组的电阻值相对较小，一般在零点几欧姆到几欧姆之间，电刷的电阻值也应该较为稳定。如果电阻值过大或过小，都可能表明启动马达存在故障。

6. 测量工作电流 ：

• 将电流表串联在启动马达的电路中，在启动发动机时观察电流的变化。正常工作时，启动马达的电流会在一个合理的范围内波动。如果电流过大，可能意味着启动马达存在短路等问题；电流过小，则可能是绕组断路或者接触不良。

7. 测量转速 ：

• 使用转速测量仪来检测启动马达在工作时的转速。转速过低可能是由于机械部件磨损、润滑不良或者电气故障导致的。

8. 检查外观 ：

• 检查马达是否有明显的损坏迹象，如裂缝、破损、腐蚀等。如果有这些问题，可能需要更换新的马达。

9. 短接测试 ：

• 将汽车点火开关打开到ON（通电）位置，然后用一个螺丝刀或其他导体短接启动马达的两个接线柱（通常是一个黑色或棕色的大线柱和一个小线柱），如果此时发动机能够顺利启动，说明启动马达工作正常；如果不能启动，则可能是启动马达损坏了。

10. 替换法 ：

• 如果以上方法都无法确定启动马达是否损坏，可以将故障车辆开到修理厂，用新的启动马达替换原车的启动马达进行试验。如果更换后的启动马达能正常工作，就说明原来的启动马达已经损坏。

通过以上步骤，可以较为全面地判断挖机启动马达的好坏。建议定期对启动马达进行保养和维护，以确保其良好工作状态。

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