挖掘机的发明和发展可以追溯到19世纪。最早的挖掘机是 1836年由美国人生产的蒸汽挖机 ，采用铁木混合结构，半回转、轨行式，单斗。随后，在20世纪，挖掘机经历了从蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的演变，并在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到了广泛应用。

具体来说，挖掘机的发展可以分为以下几个阶段：

1. 第一代（1837年-1953年） ：这一时期的挖掘机主要以蒸汽机为动力，采用铁木混合结构，半回转、轨行式，单斗。例如，1837年奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽棚区动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机。

2. 第二代（1953年-1985年） ：1953年，德国开发出了第一台液压挖掘机，标志着液压传动代替机械传动，是挖掘机技术上的一次飞跃。这一时期的挖掘机开始广泛应用液压技术。

3. 第三代（1985年至今） ：从1985年开始，挖掘机的电子化成为第三代产品的标志，称为操纵和控制革命。现代挖掘机在动力和控制方面都有了显著的提升，包括混合动力和机电液一体化控制。

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