门座式起重机是一种固定式起重机，其底座固定在地面上，适用于需要长期固定位置的场所。根据结构和用途的不同，门座式起重机可以分为以下几种类型：

1. 通用门座起重机 ：适用于各种通用场合，如港口、仓库等。

2. 带斗门座起重机 ：配备有抓斗，适用于装卸散货。

3. 集装箱门座起重机 ：专门用于集装箱的装卸和搬运。

4. 多用途门座起重机 ：适用于多种不同的作业需求。

5. 其他港口门座起重机 ：适用于港口的其他特定作业。

6. 造船门座起重机 ：用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接和设备舣装等吊装作业。

7. 建筑门座起重机 ：用于建筑工地的吊装作业，如大坝浇灌和设备安装。

8. 手动门式起重机 ：需要人工操作，适用于小型作业场合。

9. 轮胎式门座起重机 ：底部装有轮胎，便于移动和转向，适用于建筑工地和露天矿山等需要频繁变换位置的场所。

10. 轨道式门座起重机 ：沿着轨道运行，适用于大型仓库和集装箱码头等需要覆盖大面积作业的区域。

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