挖掘机的物理知识主要包括以下几个方面：

1. 机械能 ：挖掘机在工作过程中需要用到机械能，包括动能和势能。动能与挖掘机的速度和运动状态有关，势能则与挖掘机的位置和重力有关。

2. 电能 ：挖掘机中的电气系统用于提供电力，驱动各种电气元件和控制系统。电能的有效利用对挖掘机的正常运行至关重要。

3. 电路 ：挖掘机的电路系统包括电源、导线、开关和负载等部分，负责传输和分配电能。

4. 电功率 ：电功率是指电气设备在单位时间内消耗的电能，计算公式为P=UI，其中U是电压，I是电流。

5. 电阻 ：电阻是电路中阻碍电流通过的物理量，计算公式为R=ρL/A，其中ρ是电阻率，L是导线长度，A是导线横截面积。

6. 液压系统 ：挖掘机通过液压系统将油液的压力转换为机械能，驱动挖掘臂和斗齿进行挖掘作业。液压系统中的关键部件包括液压泵、回转马达、斗齿等。

7. 力学原理 ：挖掘机的力学应用包括力的传递、平衡和效率等方面。具体来说，挖掘机的挖掘力是通过液压系统产生的，计算时需考虑挖掘深度、土壤类型等因素。稳定性分析包括重心位置、支撑面大小和土壤反作用力等。

8. 热力学 ：挖掘机在长时间工作中会产生热量，需要有效的散热系统来保持液压油的温度在合适范围内，以防止系统过热和性能下降。

9. 材料科学 ：挖掘机的各个部件，如履带、支重轮、驱动轮等，通常由合金钢等材料制成，这些材料需要具备高强度、耐磨损和耐腐蚀性。

10. 控制原理 ：挖掘机通过液压系统中的阀门和控制系统来调节油液的流向和压力，从而实现各种动作的控制。这包括先导手柄、电控手柄或直控手柄的操作。

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