龙门起重机的护栏高度要求如下：

1. 一般要求 ：

• 龙门式起重机大梁两边应设1.05m高的防护栏杆。

2. 塔式起重机 ：

• 一般塔式起重机能达到40米，能满足小高层以下建筑的需要。GB 6067要求起重机的栏杆高度应为1050mm，并应设间距为350mm的水平横杆。

3. 临空高度要求 ：

• 临空高度在24m及24m以上时，防护栏杆的高度不应低于1.10m。

综合以上信息，龙门起重机的护栏高度一般要求为1.05米，而塔式起重机在满足一定条件下，栏杆高度要求为1050毫米（即1.05米），并且应设有间距为350毫米的水平横杆。对于临空高度在24米及以上的场合，防护栏杆的高度应不低于1.10米。

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