装载机六杆机构通常由以下六个杆件组成：

1. 举升机构（GHI） ：负责提升装载机的铲斗或工作装置。

2. 油缸四连杆机构（DEFG） ：与举升机构配合，控制油缸的伸缩动作。

3. 铲斗四连杆机构（ABCD） ：控制铲斗的翻转和挖掘动作。

这些杆件通过铰接方式连接，形成一个六杆机构，以实现装载机工作装置的各种运动。具体来说，六杆机构通常包括两个三铰构件和四个两铰构件。

六杆机构的特点

• 结构简化 ：六杆机构与前置式油缸相比，前悬较大，传动比较大，活塞行程较短，动臂、翻斗油缸、摇臂和连杆可设计在同一平面内，简化了结构，改善了动臂和铰销的受力状态。

• 高传递效率 ：六杆机构具有较高的传递效率，能够充分发挥装载机的铲掘能力，广泛应用于矿山堆场的铲装作业。

• 广泛应用 ：正转六连杆机构和反转六连杆机构是装载机工作装置中常用的结构形式，具有较好的平移性和卸载性能。

六杆机构的类型

• 正转六连杆机构 ：当摇臂逆时针旋转时，铲斗顺时针旋转；当摇臂顺时针旋转时，铲斗也顺时针旋转。

• 反转六连杆机构 ：结构紧凑，可以获得更大的卸载高度和卸载距离。

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