起重作业中常用的起重机械主要包括以下几种：

1. 桥式起重机 ：桥式起重机，也称为行车或天车，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。它具有使用范围广、数量多等特点，广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

2. 门式起重机 ：门式起重机，又称“龙门起重机”，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。它主要用于室外的货场、料场、散货的装卸作业，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

3. 塔式起重机 ：塔式起重机，简称塔机，别称“塔吊”，是指动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。它工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装，是生活中最为常见的起重机械。

4. 履带式起重机 ：履带式起重机以履带为基础行走装置的起重机械，主要用于重物的吊装、搬运和转运。它适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。

5. 汽车起重机 ：汽车起重机是一种结构紧凑、移动灵活的起重机械。它通过车辆自身的动力驱动起重机构进行物料的搬运和举升工作，适用于需要快速移动和灵活作业的场合。

6. 轮胎起重机 ：轮胎起重机以轮胎为基础行走装置的起重机械，适用于短距离搬运和吊装作业，具有移动方便、操作灵活等特点。

7. 桅杆起重机 ：桅杆起重机由桅杆本体、动力起升系统、稳定系统组成，属于非标准起重机。它结构简单、起重量大，对场地要求不高，使用成本低，但效率不高，适用于某些特重、特高和场地受到特殊限制的吊装作业。

8. 液压提升装置 ：液压提升装置通过液压系统提升重物，适用于垂直提升和搬运重物，常用于大型设备的安装和拆卸。

9. 升降机 ：升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，带箱笼的起重机械。它包括各种电梯、卷扬机、绞车等，适用于固定位置的起重作业。

10. 电葫芦 ：电葫芦是一种小型起重设备，通过电动葫芦进行垂直提升和搬运，适用于小型重物的吊装和搬运。

11. 手拉葫芦 ：手拉葫芦是一种手动操作的起重设备，适用于小型重物的吊装和搬运，操作简便。

这些起重机械各有其特点和适用范围，选择合适的起重机械可以显著提高起重作业的效率和安全性。

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