要检测挖机启动马达的好坏，可以通过以下几个步骤进行：

1. 观察运行状态 ：

• 启动马达正常工作时应该转动平稳，没有明显的抖动或异响。如果启动马达转动不平稳或有异常声音，可能是存在故障或磨损。

2. 听觉反馈 ：

• 启动马达正常工作时应该发出均匀的声音，没有异常的噪音或刺耳的声音。如果听到异常声音，可能是启动马达存在问题。

3. 启动效果 ：

• 启动马达的好坏还可以通过挖机的启动效果来判断。如果挖机启动困难、需要多次尝试或者启动时间过长，可能是启动马达存在问题。

4. 检查电气连接 ：

• 检查启动马达的电气连接是否良好，是否存在线路短路或断路等问题。这可以通过使用万用表进行测试，例如测试静电器的电阻值是否正常。

5. 检查启动继电器和电磁开关 ：

• 拆下启动机，检查启动机的电枢轴是否弯曲，换向器是否烧蚀，电机壳是否松动，电刷是否磨损过短。转子轴承、止推轴承、齿轮端面磨损严重或轴向间隙过大时，应更换。

6. 空负荷试验和全制动试验 ：

• 空负荷试验：夹紧起动机并连接起动机电路，起动机应运转均匀，电刷不应有火花。电流表、电压表和转速表上的读数应符合规定值。

• 全制动试验：在空负荷试验通过后，通过测量全制动时起动机的电流和扭矩来测试起动机的性能是否良好。

7. 检查仪表盘警告灯 ：

• 如果起动机出现故障，仪表盘上的发动机故障指示灯通常会亮起。

8. 尝试启动汽车 ：

• 插入钥匙并转动至点火挡位后，尝试启动汽车。如果起动机正常，发动机应该很快启动。如果起动机出现故障，发动机可能无法启动或者启动困难。

9. 检查物理状况 ：

• 打开引擎舱，检查起动机的外观是否有明显的损坏，如破裂、烧焦或腐蚀。此外，检查连接起动机的电缆和继电器是否完好无损。

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