装载机的大型部件主要包括以下几部分：

1. 发动机 ：装载机的动力来源，通常为柴油发动机。

2. 变矩器 ：连接发动机和变速箱，用于传递动力并实现扭矩的变换。变矩器上通常有三个泵：工作泵、转向泵和变速泵（也称行走泵），有些机型还装有先导泵。

3. 变速箱 ：用于调节速度和扭矩，有行星式和定轴式两种结构。

4. 前后驱动桥 ：包括传动轴、主差速器和轮边减速器，负责将动力传递到履带，实现装载机的行走和作业。

5. 车架 ：装载机的骨架结构，支撑其他所有部件。

6. 履带 ：提供装载机在地面上的行走能力。

7. 驾驶室 ：驾驶员操作装载机的地方，包含控制台和座椅。

8. 大臂 ：装载机的主要工作臂，用于举升和搬运物料。

9. 铲斗 ：连接在大臂上，用于铲装和搬运物料。

10. 液压系统 ：包括液压油箱、工作泵、多路阀、举升油缸和翻斗油缸等，用于实现装载机的各种动作。

11. 转向系统 ：包括转向泵、稳流阀（或优先阀）、转向器和转向油缸，用于控制装载机的转向。

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