挖掘机上常见的液压马达主要有三种类型：齿轮马达、叶片马达和柱塞马达。

1. 齿轮马达 ：这种马达通过齿轮传动的方式将液压能转化为机械能。它通常用于需要较高转速和较低扭矩的应用。

2. 叶片马达 ：叶片马达利用叶片在旋转时改变容积来产生压力，从而驱动机械运动。它适用于需要较高扭矩和较低转速的应用。

3. 柱塞马达 ：柱塞马达通过多个柱塞在缸体内的往复运动来产生压力，具有较高的效率和较好的负载适应性，适合需要高功率和高扭矩的应用。

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